Robots de pintura
Robots de pintura con programación automática y escaneo 3D
Ventherm A/S ofrece soluciones robóticas que permiten crear programas para robots sin detener la producción.
La solución robótica de Ventherm A/S funciona escaneando la pieza sin pintar en 3D y, a partir del escaneo, el software genera automáticamente un programa que planifica las rutas de pintura más óptimas y optimiza el consumo de pintura.
Además del tamaño y la forma de cada pieza individual, también se tienen en cuenta la posición y la orientación, comparando el escaneo 3D con el dibujo CAD inicial de la pieza. Como resultado, el programa se optimiza para cada pieza individual. Con las soluciones robóticas de Ventherm A/S también es posible ajustar los parámetros de pintura, como los ángulos, la velocidad y la presión de la pintura para cada tipo de superficie.
Soluciones de pintura robotizada
Ventherm ha desarrollado soluciones de pintuira robotizada específicas para las siguientes industrias y productos:
- Torres eólicas
- Monopiles
- Cimentaciones flotantes y TP’s
- Vagones de pasajeros
- Vagones de mercancías
- Estructuras metálicas
- Puertas, ventanas, marcos, etc
Proyectos Plug & Paint
Las 5 fases de un proyecto de Ventherm
- Desarrollo del concepto inicial
- Primeros layouts preliminares
- Definición del alcance del suministro
- Cálculo presupuestario preliminar
- Análisis de retorno de la inversión
- Emisión de la orden de compra para ingeniería (PO on engineering)
- Layout detallado en 3D de la instalación
- Pruebas de colisión y validación con la estructura del edificio
- Elaboración de planos de servicios (agua, aire, electricidad)
- Coordinación y permisos con las autoridades
- Elaboración del cronograma y planificación general
- Validación y aprobación de layout final
- Firma del contrato de suministro
- Emisión de la orden de compra para fabricación (PO on project)
- Fabricación de equipos
- Envío desde Dinamarca
- Recepción de los componentes en obra
- Montaje mecánico y eléctrico completos
- Coordinación con el proveedor de la estructura civil
- Entrega de toda la documentación técnica y manuales
- Entrega, puesta en marcha y pruebas funcionales
- Formación operativa del personal
- Establecimiento de rutinas de servicio y mantenimiento
Robots de pintura
Tipos de robot
Concebidos para aplicar recubrimientos en grandes componentes de acero. Está equipado para pulverizar imprimación epoxi, acabado de poliuretano y marcado de líneas de flotación con total fiabilidad.
Gracias a su software avanzado de planificación de trayectoria, el proceso de programación es completamente automático: tras escanear la pieza, el sistema genera de forma instantánea el programa de pintura óptimo, garantizando una cobertura precisa, un consumo mínimo de producto y un rendimiento constante en cada ciclo.
Adecuados para piezas de gran tamaño y longitud (como las torres eólicas o los monopiles) soportadas por viradores.
Existen múltiples configuraciones para adaptarse a cada proceso, incluyendo robots sobre raíles en el suelo o pared, como sobre AGV para la pintura exterior e interior de monopiles.
Para el pintado de piezas sobre transportadores aéreos, desde estructuras de acero variadas (como vigas, perfiles, etc) hasta marcos de ventana.
Los productos se envían a través de nuestro sistema de escaneo 3D y los programas de los robots se generan automáticamente sobre la marcha sin intervención humana.
Los robots funcionan de manera eficiente y garantizan la máxima capacidad posible de la línea de pintura y la mejor calidad de pintura posible.
Robots de pintura
Ventajas revolucionarias
Se trata de una solución robótica revolucionaria para la industria pesada que lleva a los clientes de Ventherm A/S al siguiente nivel.
- Gran flexibilidad y calidad de superficie.
- Aumento de la capacidad de producción al garantizar un flujo de trabajo constante y fluido.
- Trayectorias de pintura óptimas.
- Reducción y control del consumo de pintura.
- Sin programación humana de los robots.
- Reducción de los costes de personal.
- Controlado mediante aplicación o PC.
- Software fiable desarrollado en Dinamarca.
Robots de pintura
Características
Al escanear la pieza sin pintar en 3D y comparar automáticamente el “point cloud” con su CAD original, el software genera un programa optimizado de trazado de pintura sin necesidad de detener la producción ni de programación manual por parte del operario.
La generación automática del “paint path” garantiza recorridos de chorro óptimos para cada pieza, considerando ángulos, velocidades y presiones de pintura, lo que reduce el consumo de pintura y asegura una calidad superficial uniforme.
El uso de la solución robotizada de Ventherm proporciona un ahorro, sólo en pintura, de un 30% versus la aplicación manual, gracia a la eficiente transferencia de pintura sobre la superficie de la pieza.
Los robots de pórtico combinan su estructura robusta con el mismo escaneo 3D y auto-programación, eliminando la necesidad de alinear manualmente la pieza y ofreciendo máxima flexibilidad en cabinas de gran tamaño.
Ajusta en tiempo real la orientación y posición del modelo CAD al “point cloud” escaneado, asegurando que el robot pinte cada pieza en su localización exacta y evitando desajustes de posicionamiento.
Procesa los modelos 3D manipulados por PoseFitter y genera el programa de robot listo para ejecución, enviándolo directamente al controlador, lo que traduce en alta calidad superficial, productividad eficiente y ahorro de horas de personal.
Interfaz software que recibe los datos escaneados, muestra los programas calculados y gestiona el despacho de órdenes al robot, centralizando el control de todos los ciclos de pintura.
Cada estación de escaneo cuenta con cámara que graba en vídeo cada operación de pintura (con código de trayectoria y timestamp). Permite buscar, revisar y documentar en dos semanas anteriores cualquier trabajo para auditorías o resolución de incidencias.
En las instalaciones robotizadas de Ventherm se recogen hasta 8000 puntos de datos que permiten obtener Informes de Pintura a medida de los requerimientos del cliente y de la aplicación.
Vídeos
Cabina de pintura y secado con robot de pórtico para jackets y estructuras off-shore - Aker Solutions. Proyecto llaves en mano.
Marcado de las líneas de flotación en estructuras off-shore
Robots de pintura con auto-programación para estructuras metálicas. Proceso de pintura sin intervención humana
