Mimic
MIMIC - Sistema ultrasencillo de programación de robots
Mimic es una solución de grabación y reproducción de movimientos diseñada para que, sin necesidad de programar, cualquier operario pueda transferir sus gestos al robot. Basta con registrar la tarea una vez para que el sistema genere y ejecute el programa automático correspondiente.
Al incorporar Mimic en tu instalación, te ahorras jornadas de programación manual de rutinas sencillas: los operadores aprenden a capturar y ajustar los trayectos en cuestión de minutos. Su interfaz basada en tecnologías de seguimiento hace que enseñar al robot sea tan natural como realizar la tarea a mano.
Este método ya se emplea con éxito en aplicaciones como lijado, pulido, pintura, chorreado y desbarbado. Además, contando con el apoyo de Nordbo y nuestros partners certificados, Mimic facilita la automatización rápida y asequible de cualquier proceso de tratamiento superficial.
¿Cómo funciona?
Aunque Mimic incluye componentes de hardware, su esencia es puramente de software. El Controlador Mimic se integra en tu sistema robótico y traduce los movimientos humanos al código que el robot necesita para ejecutar cada tarea. El método de captura del movimiento varía según la aplicación:
Seguimiento con dispositivo personalizado: Ideal para movimientos suaves y fluidos en procesos como pintura o recubrimiento en polvo. El operario sostiene un dispositivo ergonómico que registra con precisión sus gestos.
Guiado directo del robot: En integraciones con cobots, el operario puede dirigir físicamente el brazo robótico con la herramienta montada. Gracias a un joystick —de una o dos manos— el usuario ajusta el recorrido en tiempo real hasta lograr el resultado deseado.
Actualizaciones Continuas
Nordbo Robotics mejora constantemente la plataforma Mimic con el objetivo de simplificar y perfeccionar la programación de robots sin código. Su interfaz intuitiva permite diseñar movimientos robóticos sin experiencia previa en programación. Entre las mejoras destacan:
Simulación avanzada: visualiza tus grabaciones en un entorno 3D antes de ejecutarlas.
Opciones de personalización: ajusta la herramienta a las necesidades específicas de cada proyecto.
Compatibilidad multipista: admite diversas tecnologías de seguimiento para capturar y reproducir con precisión los movimientos humanos.
Estas actualizaciones agilizan tanto la puesta en marcha como la ejecución de procesos robóticos complejos, proporcionando una solución ágil y potente al alcance de cualquier operario.
Diferentes formas de programar tu MIMIC
Aunque Mimic se diferencia por permitir a los usuarios grabar sus propios movimientos humanos, es importante reconocer que no es la única forma de programar tu robot con Mimic.
A veces, el movimiento robótico es la mejor forma de completar la tarea, por lo que puedes combinar diferentes métodos de programación en un solo proceso. Mimic permite a los usuarios incluir:
- Generación de trayectorias
- Punto a punto
- Enseñar por demostración
MIMIC
Automatice el tratamiento de superficies transfiriendo sus movimientos directamente a un robot.
¿por qué robotizar con MIMIC?
Mimic es una plataforma “no-code” que permite a cualquier usuario grabar y automatizar tareas robóticas sin necesidad de conocimientos de programación.
Con Mimic basta con grabar, transferir y reproducir tus propios movimientos, lo que facilita enormemente la puesta en marcha de procesos automatizados en aplicaciones como pintura, arenado, pulido, granallado o mecanizado.
Al integrar un Mimic Controller en tu sistema robótico, el software traduce los movimientos humanos grabados (ya sea con un rastreador de mano o manipulando directamente el robot) en el código necesario para ejecutar la tarea.
De esta forma, no hace falta dedicar horas a programar punto a punto: cualquier operador puede “enseñar” el movimiento con mínima experiencia.
- Dispositivo inalámbrico personalizado:
para movimientos fluidos y orgánicos en tareas como pulverizado o pintura de capas.
- Guiado manual:
utilizable en cobots, donde el operador manipula físicamente el brazo (con joystick de una o dos manos) para grabar la tarea directamente.
Mimic soporta tres modos de programación:
- Generación de trayectorias (path generation)
- Punto a punto (point-to-point)
- Enseñar por demostración (teach by demonstration)
Puedes combinarlos libremente en un mismo proyecto para adaptarte al tipo de pieza y tarea.
Nordbo Robotics lanza mejoras periódicas en la interfaz y las funcionalidades sin necesidad de código. Entre las últimas destacan:
- Simulación 3D avanzada para previsualizar grabaciones.
- Opciones de personalización de la experiencia de usuario.
- Compatibilidad con múltiples tecnologías de rastreo (vídeo, infrarrojos, force-torque).
Estas actualizaciones facilitan aún más la programación y optimizan la precisión de los robots.
Mimic está integrado en soluciones de Nordbo y sus partners certificados para procesos de:
- Lijado y pulido
- Pintura y recubrimiento
- Chorreado
- Desbarbado y mecanizado
y permite automatizar tratamientos de superficies en industrias exigentes.
Mimic es compatible con los principales fabricantes del mercado y ya ha sido implementado con éxito en:
- Universal Robots
- Fanuc
- KUKA
- Nachi
- Yaskawa
lo que garantiza su integración fluida en celdas robotizadas existentes.
Mimic
Tecnologías de seguimiento
Gracias al uso de tecnología de visión e infrarrojos, Mimic es capaz de replicar movimientos humanos complejos.
Los localizadores portátiles ofrecen a los operadores la libertad de programar rápidamente trayectorias tanto para robots industriales como colaborativos.
Utilizados principalmente en entornos robóticos colaborativos, nuestros dispositivos de guiado manual utilizan un sensor de fuerza y par que permite a los operadores manipular físicamente el brazo del robot para demostrar la tarea.
La tecnología del sensor de fuerza y par se puede instalar con un solo dispositivos de seguimiento manual o con un dispositivos de seguimiento de doble mano (joystick para una o dos manos).
Vídeos
Mimic de Nordbo
Chorreado con Mimic
Pulido / soldadura con Mimic
Aplicación de pintura líquida con Mimic
Desbarbado con Mimic
Lijado de madera con Mimic
Lijado y pulido de fibra de carbono con Mimic
Demo funcionamiento pistola pintura Wagner con Mimic
Pulido álabe de turbina con Mimic
Sistema de compensación Activa NAC de Nordbo
Demo funcionamiento pistola pintura con Mimic
